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北宫伯玉,又叫北宫玉(或为名玉字伯玉,未详),是东汉末年羌胡族的首领,凉州军阀之一。公元184年,为了响应太平道首领张角的起义,和西凉土豪宋杨等人联合发动叛乱,后又招揽韩遂、边章等人入伙。公元187年,韩遂发动兵变,将其杀死。